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Totally endoscopic/robotic coronary artery bypass grafting (TECAB)

心血管

关键词心血管 手术操作 远程操控机器人实现冠状动脉搭桥

词汇介绍

拓展阅读

解析

totally /ˈtoʊtəli/

释    义   adv. 完全地

同根词   total adj. 全部的;完全的;整个的

total n. 总数,合计

totality n. [天] 全食;全体;总数。

例    句   What I needed was something totally passive –something that would capture my attention without me having to do anything at all. 我真正需要的是完全消极被动的东西,不需要我做任何事情,它们就已经能够吸引我的注意力。

 

endoscopic  / ,ɛndəs'kɑpɪk/

释    义   adj. 内窥镜的;用内窥镜检查的

同根词   n. endoscope [临床] 内窥镜;内诊镜。endoscopy [临床] 内窥镜检查;内视镜检查法;内视镜室。

例    句   ERCP is safe when performed by surgeons who have had specific training and are experienced in this specialized endoscopic procedure. 在经过特别训练并具有丰富内窥镜步骤经验的外科医师的操作下,内镜逆行胰胆管造影(ERCP)是安全的。

 

robotic /roʊˈbɑːtɪk/

释    义   adj. 机器人的,像机器人的;自动的

例    句   He added that they are working with specialists at the university's NanoScience Technology Center on robotic applications to help patients with tasks such as opening a bottle of water. 他补充说他们正在与大学的纳米科学技术中心的专家合作,开发机器人应用,这些应用可以帮助患者完成诸如打开水瓶这样的工作。

 

Coronary /ˈkɔːrəneri/

释    义   adj.冠的;冠状的;花冠的

例    句   Calcium deposits in the coronary arteries are considered a precursor of future heart disease. 冠状动脉中的钙沉积是导致人们将来患上心脏病的先兆症状。

 

Artery /ˈɑːrtəri/

释    义   n.动脉;干道;主流

例    句   The mysterious malady mimics heart attacks, but appears to have little connectionwith coronary artery disease. 这种神秘的疾病与心脏病发作很像,但似乎与冠状动脉疾病关联甚少。

 

Bypass /ˈbaɪpæs/

释    义   n. 旁路,支路;旁通管,分流术,v. 绕过,避开;忽视,

例    句   You want to bypass them because otherwise you may not be able to, say, openwindows. 您需要绕过这些特性,否则就不能执行一些操作,例如打开窗口。

 

Grafting /'ɡræftɪŋ/

释    义   n.嫁接法;移植法。v.[农学] 嫁接;接合;接受移植

例    句   It relies quite heavily on pruning and grafting. 它很依赖修剪与嫁接。

概述

概述


相对于常规冠脉搭桥术(CABG),TECAB只需在患者的左胸部开三个小口,将机器人的手臂和胸腔镜放入胸腔内,术者可以不在手术室,通过远程操控机器人就可以实现冠状动脉搭桥


TECAB 30d内术后并发症发生率、住院天数、急性护理设施使用率低于常规冠状动脉搭桥术。机器人手术可以使患者更快恢复到之前的状态。且术后中风、心肌梗死、输血需要情况均少于常规体外循环冠状动脉搭桥术组,TECAB组的疗效要优于常规体外循环冠状动脉搭桥术组。


目前第三代机器人已经实现了远程操作系统的运用,拥有高清的视频记录仪,灵活移动的机械臂,活动范围更广。

 

手术方式


患者仰卧位全身麻醉双腔气管插管。左侧胸壁打孔,右肺单肺通气,左侧胸壁打孔。内窥镜孔位于第5肋间腋前线5cm处,左右机械臂孔分别位于第3及第7肋间,三孔呈一条直线,直径1cm


TECAB时需在左侧肋弓下、剑突下旁开3cm处再打直径为1cm的小孔,作为内固定器入路。将da Vinci SSi的床旁机械臂车推至患者右侧合适位置,固定机械臂和患者的连接。内窥镜进入胸腔后,利用持续正压,以利于视野的暴露。左右机械臂上分别插入镊子和电刀,术者在控制台上通过三维成像系统观察胸腔内结构,利用手柄控制机械臂游离ITAinternal thoracic artery, 胸廓内动脉)。游离完毕后,改变镜头方向,切开心包外脂肪及心包,暴露探查前降支。于左侧肋弓下放置另一套管置内稳定器。将吻合线及固定线、阻断带等耗材从套管放备用。肝素化后,修剪ITA吻合口,并于远侧将稳定器自剑突下经套管置胸腔。将稳定器导引固定于前降支吻合部位,吻合部位两端用阻断带阻断,切开前降支,并完成前降支和ITA的吻合。术后撤机关胸,返回病房或监护室。

 

手术优势


TECAB使心脏手术创伤最小化、术后疼痛减轻、术后并发症明显减少、术后恢复快、住院时间缩短,并达到良好的切口美容效果,赢得患者的青睐。


1998年完成第一例体外循环下机器人辅助CABG以来,机器人微创CABG技术不断改进,手术效果不断提升,特别是随着内稳定器的应用,不停跳下完成TECAB得以实现。数据表明,TECAB在术后肌梗死、输血需要情况均少于常规体CABG组,术后桥血管的通畅率,围术期致死性心率失常发生率,脑卒中及肾衰竭率均低于常规CAGB组。因此,TECAB组的疗效要优于常规CABG组。

 

手术劣势


1.对于术者而言,从非体外循环CABG到目前最新的TECAB技术,需要不断学习并熟练掌握新技术,机器人微创CABG也需要一定的学习曲线。而学习曲线的变化反映了TECAB术者的经验积累趋势,后者被认为是影响术式转化的关键因素


2.对于患者而言:前降支细小、钙化、走行于心肌内或远端靶血管显影差等因素,均会使TECAB手术过程困难,从而发生术中转传统CABG的情况发生。另外研究发现,体型肥胖或超重以及冠状动脉>2支病变者发生术中转开胸的概率更大,其中冠状动脉病变重(≥2支病变)则是术中转开胸的独立危险因素。这些技术难题要求术者需要有更加成熟的技术和丰富的经验,以减少转化为开胸手术的风险。

 

适应症与禁忌症:


由于多支血管病变TECAB杂交术式已成为可能,任何需搭桥的患者均可考虑全机器人下微创术式。但血流动力学不稳定、不适合长时间的单肺通气、有胸部手术史、胸部肿瘤放疗后不适TECAB。因此术前应充分评估患者的靶血管质量。另外胸腔空间较小、胸部解剖异常时也应谨慎实施TECAB。但是也有学者认为,TECAB手术的适应症仅仅为靶血管直径≥1.75mm、左心射血分数(EF>35%且未合并左心扩大的患者。而更长期的观察有待于继续开展。

Robotic Multivessel Endoscopic Coronary Bypass: Impact of a Beating-Heart Approach With Connectors复制标题

机器人多血管内窥镜冠状动脉旁路移植术: 带连接器的心脏跳动方法的影响

发表时间:2019-07-13

影响指数:3.9

作者: Balkhy HH

期刊:Ann. Thorac. Surg.

Two major advances have occurred in the last 10 years to facilitate MV beating-heart TECAB. The advent of a robotic epicardial stabilizer controlled by the operating surgeon at the console was a significant advance in simplifying cardiac stabilization, not only for anterior coronary targets but also for targets on the posterior wall. It was cleared by the Food and Drug Administration in 2008 and is currently available for the da Vinci Si robot. It has been valuable in our experience by providing excellent stabilization for creating the anastomosis as well as retracting the heart gently to provide space in the chest for RIMA harvesting. We have been able to graft marginal branches of the circumflex more proximally (where they are larger, including the circumflex artery in the atrioventricular groove), and we have been able to reach targets as far posteriorly as the second or third obtuse marginal branch.

译文

在过去的十年中,为促进MV跳动心脏TECAB取得了两项重大进展。 由操作外科医生在控制台上控制的机器人心外膜稳定器的出现,在简化心脏稳定方面取得了重大进展,不仅对于冠状动脉前部靶标,而且对于后壁靶标也是如此。 它已于2008年被美国食品药品监督管理局(FDA)批准,目前可用于da Vinci Si机器人。 通过提供出色的稳定性来形成吻合以及轻轻地使心脏缩回以在胸腔中为RIMA采集提供空间,在我们的经验中非常有价值。 我们已经能够在更近端移植回旋支的边缘分支(在较大的位置,包括房室沟中的回旋动脉),并且我们能够一直向后到达第二或第三钝边支。

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